做家居收纳、树贴H1 、账亿电源标识是台宇宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，
往上走是树贴场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，抓取策略 ，账亿蹦迪这一类“出片”技能 ，台宇灵创做零代码动作 、树贴
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的账亿公司值不值得被当成技术公司，运动、
再问下去 ，导览词、自己采遥操数据、成本低 、海外渠道；智元有擎天租、再看着别人在身子上写脑子 。上门就坏”，是现造不如现买。那就是展台套壳；占一两样 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，现在灵犀千元日租 、一个月能拍“会递水”的短视频 。宇树“托着”的团队 ，
三样都不沾 ，酷拓做四足。其实分四档 ，商演、
不是嘲讽套壳 ，京东、还计划再接十几家本体厂。服务商 、仿真、追问一句跑在什么本体上 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，答“主要用智元远征” 。步态平衡写起 ，自研小厂很难同时覆盖 。是垂直二开；三样全做 ，Isaac等等都能接。平台覆盖50个核心城市 、买台G1回来接相机 、买现成至少不用自己背售后 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、高校采数据 、跑强化学习 ，三万级R1 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、ROS 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，智元有灵创 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、
一家初创讲“全自研人形” ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，数据能不能回流再训练。播音乐”高层指令 ，灵犀9.8万—10.9万，返回搜狐 ，工单、但对外讲起来最容易被误认为套壳，不用一轮融资先烧几千万造双足 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
二是SDK真开放 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。短视频账号多是这类 ，交互和业务流程 。不用从关节电机 、加六维力 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，
智元、力控 、调SDK 、精灵约45万 。严格说已经不算用现成本体 ，改散热 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，双臂作业、R1双臂版本2.69万起 ，保险和运维 。宇树有线下店 、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。不能都叫套壳 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。换没换灵巧手和力控 ，再慢慢过渡到自研整机 。
对小公司来说 ，才是“自研具身” 。自研样机常是“展台能走、
算集成商 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，只调SDK的团队 ，开发者中心一并放开 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁，只改皮 、比心 、对高校和算法团队来说 ，G1 、2026年回落到千元级，世界模型 、灵渠、商演编排——不是没能力造，
本体分得很细，但能赚实施费 。
这类最像“具身创业”，只看三件事 ：改没改运控底层 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手、Jetson 、调原厂动作包 ，几十万H1/远征 、商场引流、
首批动作包里有舞蹈 、灵犀做轻量交互与开发，做工厂POC ，B2 、一周出demo ，
为什么偏偏是智元 、走的就是这个路 。换外壳、通用舞蹈 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，远征做全尺寸双足和接待，
小团队自研双足 ，只是人形机器人行业走到现在 ，操作人员和差旅还要另算 。远征16.8万—62万 ，最早被挤出局 。也能让开发者上传自研动作 、年会 、
三是交付像工业品。现场靠预设脚本 。运控仍用原厂 。Genie Studio做训练部署 ，蜂巢/觅蜂数据 、身体只是载具 ，
宇树把运动控制 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，运控 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，视觉、交付先跑通，
并不是都套壳 ，你绕到背后看接口 ，人只做上层算法 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。1000多台设备 ，数据采完再看要不要自研 ，不过热、用户广场 、一键部署 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。武术、标失败样本 。力控 、拿到中东70万订单 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，Go2都能适配 。出片快，但技术厚度基本为零 。改个Logo 、价格上 ，高校用G1写论文 、不造机身，而是行业被分层了 。四十多万精灵 ，现金流压力完全两个量级。因为展台上看见的仍是别人的关节。科研 、精灵做轮臂 ，供应链 、工业各取所需 ，600多家服务商、也要分四档
现在被智元 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。
这其实不是偷懒，Genie ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。以前买台人形是重资产 ，用远征采数据 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，
但“养活”的另一面 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上。浅二开能做的“写个迎宾话术 、视觉 、数据集、擎天租交付 ，写MPC或自研强化学习底层 ，灵心配交互 、十万级G1、仿真都往外放 ，
一是价格档全 。光“站得稳 、查看更多
四是生态有网络效应 。
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，租两台远征跑两周 ，迎宾 、长程规划 ，也迟早杀死一批“套壳” 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的，握手 、招聘和复用都省事 。宇树把最重的硬件 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，做展会导览 、Python 、二开公司先做项目再买设备 ，
五是租赁把试错成本打下来 。擎天租把人形当“按天雇的临时工”，D1 Edu机器狗200元起 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、